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学校隆重举行现代工程技术实验教学楼开工奠基仪式
首页 > 教师队伍 发布时间:2019-10-18 20:37:46

      哈工大报讯(吉星 学生记者 孙?/文 吉星 赵明昶/图)“全自主3 VS 3足球比赛结果:第一名哈尔滨工业大学,第二名清华大学,第三名上海交通大学……”6月23日下午,首届国际仿人机器人奥林匹克竞赛在校落下帷幕。3天来,来自国内高校以及美国、韩国等国外高校共18支代表队在21项比赛中各显其能,我校斩获8块“金牌”,并且包揽了足球项目4个冠军,成为本次比赛最大的赢家。
      本次国际性比赛由哈工大机器人技术与系统国家重点实验室、哈工大机器人创新基地、中国人工智能学会机器人足球工作委员会联合主办。参赛“运动员”全部是仿人机器人——它们的“长相”和人类一样,“两足无毛”,真正靠双腿来直立行走和翩翩起舞,而非轮子或履带。比赛像人类奥运会一样,设置了田径类、球类、对抗类、体操类、舞蹈类、娱乐类等6大类,规则也基本采用人类奥运会的规则。
      “目前,国际上仿人机器人竞赛尚无统一的比赛标准,除了积极开发关键技术,促进小型仿人机器人的产业化和市场化,我们还想借此机会把比赛规则规范化、标准化、系统化。由于刚刚开始,难免有很多不足,我们还有很长的路要走。”本次大赛执行主席洪炳熔教授如是说。
                                英姿飒爽舞蛟龙
      趣味十足的舞蹈类比赛格外吸引人的眼球。这不,《男儿当自强》铿锵有力的音乐刚刚响起,大家就纷纷围过来,将小小的比赛场地围个水泄不通,地面、高空也都被各式摄像机、照相机占领。只见场中披着红色铠甲的机器人伸展双手,抬起右腿,慢慢拉开阵势。一招一式,有板有眼,颇有中国功夫的气概。“运动员”身子向左侧倾斜,瞬间由左脚着地变成了双手着地。再看时,它已转了180度,恢复了站立姿势。就这样,一个漂亮的侧翻配合着音乐完成了。随后,它又不紧不慢地跟着音乐做起了单脚站立,双臂飞翔的动作。一曲结束,它屈膝抱拳,向大家行了个礼,谦虚又认真的姿态着实可爱。引得现场观众都会心地笑起来,掌声更是响亮。
      远道从韩国而来的机器人,银白色的外壳显得干练而神气,跳起舞来也动感十足。和着音乐节拍,它的手臂与身子反向转动,之后双臂依次伸展,上下舞动。不一会儿还趴在地上,做起俯卧撑的动作。站立起来后,又是一个倒立。一曲终了,小小的机器人也该累得出汗了吧。
                                扣人心弦决点球
       扣人心弦的点球大战中可就不是这么容易轻松享受了——判断球位要果断认真,移动步伐要小心谨慎,踢球要潇洒有力。一个明显高于其他机器人的“黑大个”沉稳地走到球前,扫视了球门,潇洒地一抬脚,却见球直直地冲向了守门员,被挡了回来。大家正疑惑,有人说:守门员太低了,它看不到吧。原来,机器人们是通过球门与守门员的颜色来辨别踢球方向的。守门员的位置太低,“黑大个”的“视线”扫不到,便将守门员的位置视为空空的球门了。看看“黑大个”站在那,不能说话的样子还真是委屈。工作人员只好给守门员增高,这回“黑大个”判断准了球的路径后,神气的一脚,球进了!为它捏了一把汗的观众们都松了口气。
     不知道是不是受“黑大个”良好表现的影响,后出场的“小家伙”刚一迈步就倒地不起,连球也没碰到。另一个“小家伙”则一下子冲到了球边上,再一迈步就碰到球,违反了规则。前两个“选手”遗憾地发挥失常,后面的“选手”终于顶住了压力。相较于“黑大个”的威猛,最后出场的“小家伙”球风则细致了很多。只见它小碎步移向球放置的位置,抬起头细细地扫视了一圈,又低下头认真地看着脚下的球,像是在盘算计策。它抬起头,慢慢转动身子,避开守门员的方向,果断将球踢出,球擦着守门员缓缓进入了球门。大家纷纷鼓掌对“小家伙”表示祝贺。 
                                优雅高难高尔夫
      运动类项目也不光是快节奏的,随后的高尔夫球比赛则竞技与优雅并重。机器人们被细心地放置在球旁边,掌握好力度,争取让球一杆进洞。虽然都是挥杆的动作,不同机器人也是各有各的风格。有的是双腿平行、微微分立,身子前躬,伸出一只手握住球杆;有的是双腿前后开立,一手向后,一手向前抓着球杆;还有的击球前要将手臂和球杆高高举起,对准球试着瞄准一次,再击球,球击出后,另一只手还要微微回收,像是再给自己打气加油。
      因为高尔夫球球洞的目标较小,机器人们的命中率较低。这给各位参赛选手增加了压力,之前要不停地调适、练习,击球前要细致地摆位,击球时大家也都紧张不已。一旦有“运动员”进球,观众都会为之欢呼不已。
                                一剑即出动四方
      对抗类的比赛中,击剑绝对是值得一看的比赛。“运动员”一扫舞蹈表演时候的优美和动感,手持木棒做的“利剑”,以战士的姿态出现在观众面前。一个小圆桌成为本次比赛的“擂台”。
      比赛分三个回合,以击中对方胸前的绿色贴纸次数最多者为胜出方。首先出场的两个“运动员”出乎意料地都采取了避而不战的迂回战术,只防守不进攻。转来转去,不知道的还以为它俩在并肩作战呢。大战了十多个回合仍分不出胜负。
      相比而言,我校银白色的机器人和青岛科技大学金黄色的机器人,两个进攻型“运动员”的“巅峰对决”则让人眼前一亮。它们攻守兼备,都能在进攻之余有效地保护自己。“白银战士”技高一筹,最终凭借其凌厉勇猛的招式化作干净利落的进攻斩获冠军。获胜的“白银战士”被现场观众们亲切地称为仿人机器人第一“剑客”。 而这位“剑客”却丝毫不为之所动,依然把剑静立,大有“十年磨一剑,霜刃未曾试。今日把示君,谁有不平事”的豪迈。
                                人类VS机器人
       人类和机器人对决是此次仿人机器人“奥运会”的一个附加表演项目,不列入正式比赛。一个4岁的男童成为机器人“运动员”的对手,一起给大家表演。
      首先是机器人守门,小观众射门。只见小机器人“运动员”双臂高举,静立球门前。在小观众轻轻射门的一瞬间,“运动员”竟然及时判断出了进攻位置和方向,斜着向右直挺挺倒下,用身体将球扑救了回来。随后,“运动员”又扑中了一次。第三次,在小观众适应了之后,快速出脚,球进了。
      正如蔡鹤皋院士所言,速度仍然是仿人机器人致命的缺陷。互换角色之后,仿人机器人最终没有攻破人类4岁男童的防线。但现场观众均报以了热烈的掌声,为4岁的人类男童,也为幼年时期的仿人机器人。


精彩纷呈的比赛 

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