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学校隆重举行现代工程技术实验教学楼开工奠基仪式
首页 > 人才培养 发布时间:2019-10-18 20:33:51

    哈工大报讯(姚然/文 大疆/图)“5?12”地震发生后,全国上下开展了救灾和灾区重建工作。我校深圳研究生院自动控制与机电工程学科部特聘教授李泽湘及朱晓蕊博士指导的无人直升机小组参与研制的无人直升机在重建中发挥了重要作用。
    由于灾区的环境极其复杂,受灾情况的资料搜集面临很大的挑战,重建工作进展缓慢。地震灾情发生10天后,主要从事无人机航拍业务的安尔康姆公司及大疆创新科技有限公司应中国国土资源部及建设部的邀请,赴四川地震灾区进行航拍,主要工作是提供丰富的图片资料,协助重建工作的顺利开展。而大疆创新科技正是深圳研究生院自动控制与机电工程学科部校企合作的企业之一,其中的无人直升机飞行控制系统是由自控学科部特聘教授李泽湘和朱晓蕊博士指导的无人直升机小组参与完成的。此种无人直升机可以垂直起降,机动灵活,适合于在障碍物密集的飞行环境中进行三维拍摄,有效弥补了固定翼无人机的不足。
    此次任务行程遍布各个受灾严重的地区,包括都江堰、绵竹、青川、汶川以及甘肃徽县的堰塞湖等等。固定翼无人机与无人直升机两种机型的相互配合圆满完成了此次勘测任务,为灾后重建提供了翔实的原始资料,受到了有关部门的好评。


在四川绵竹汉旺镇的试飞现场

 


无人直升机飞临废墟上空


绵竹市汉旺镇某黄磷厂航拍图


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