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学校隆重举行现代工程技术实验教学楼开工奠基仪式
首页 > 组织机构 发布时间:2019-10-18 20:11:04

      哈工大报讯(梦龙 文/图)电气工程及自动化学院王祁教授率领由研究生宋凯、刘鹏飞、申争光、张振平、朱凤宇组成的代表队,于5月13日至15日在合肥工业大学参加了美国德州仪器公司举办的中国大学C2000 DSP大奖赛(专业组),以总分第二名的成绩获得二等奖。
      美国德州仪器公司举办的DSP大奖赛每两年举办一次,旨在推广DSP(数字信号处理器)的应用,培养学生的实践能力和创新精神。我校电气学院参赛队的题目是“基于无线传感器网络的声源目标搜寻多机器人系统”,利用TI公司的28335芯片完成无线传感器网络中的多传感器的信号采集和处理、作为传感器网络节点的机器人小车之间的通信、机器人控制、声音识别、声源定位、目标搜寻等任务。代表队充分利用28335的浮点运算、DMA、通信接口、PWM等功能,完成机器人控制、模式识别、无线传感器网络信息交换等任务。该项目以其新颖性以及充分发挥28335的功能,受到TI公司的专家和评委的一致好评。由于这个项目展示的是新技术尚未实际应用,最后得分与获得第一名的已应用于汽车的项目仅差一分,名列总分第二名,获二等奖。
      我校研究生院和电气学院对本次比赛非常重视,并在经费上给予了大力支持。参赛研究生经过方案制定、总体设计、硬件和软件的设计与调试、系统联调整个过程,提高了实践能力和创新能力,提高了DSP的实际应用水平。

比赛现场——机器人寻找声源目标

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